Mittlerer Schützenpanzerwagen Vehicle Designationlist

16 november 1940
Sd.Kfz. 251/1 Mittlerer Schützenpanzerwagen für die Schützen u. s.M.G. Gruppe
Sd.Kfz. 251/2 Mittlerer Schützenpanzerwagen (Gr.W.) für leichte und schwere Granatwerfer
Sd.Kfz. 251/3 Mittlerer Schützenpanzerwagen (I.G.) für Infanterie-Geschütz
Sd.Kfz. 251/4 Mittlerer Schützenpanzerwagen (I.G.Mun.) für I.G.-Munition
Sd.Kfz. 251/5 Mittlerer Schützenpanzerwagen (Pi.) für die Pionierzüge der Schützeneinheiten
Sd.Kfz. 251/6 Mittlerer Kommandopanzerwagen als Führerfahrzeug mit Funkeinbauten
Sd.Kfz. 251/7 Mittlerer Pionierpanzerwagen für Panzer-Pionier-Batallion
Sd.Kfz. 251/8 Mittlerer Krankenpanzerwagen für Krankentransport

30 may 1941
Sd.Kfz. 251/1 m.Schütz.Pz.Wg. 1. Gruppe mit 2 le. MG
2. sMG-Bedienungen
Sd.Kfz. 251/2 m.Schütz.Pz.Wg. (f.Gr.W.)
Sd.Kfz. 251/3 m.Schütz.Pz.Wg. (le.I.G.18)
Sd.Kfz. 251/4 m.Schütz.Pz.Wg. (le.I.G.Mun.)
Sd.Kfz. 251/5 m.Schütz.Pz.Wg. (Pi.)
Sd.Kfz. 251/6 m.Kdo.Pz.Wg
Sd.Kfz. 251/7 m.Pi.Pz.Wg.
Sd.Kfz. 251/8 m.Kr.Pz.Wg.
Sd.Kfz. 251/9 M.Schütz.Pz.Wg. (7,5cm K)
Sd.Kfz. 251/10 M.Schütz.Pz.Wg. (3,7cm PaK)
Sd.Kfz. 251/11 M.Schütz.Pz.Wg. (No specific designation yet)
Sd.Kfz. 251/12 m.Messtr. u. Geräte Pz.Wg.
Sd.Kfz. 251/13 m.Schallaufnahme.Pz.Wg.
Sd.Kfz. 251/14 m.Schallauswerte.Pz.Wg.
Sd.Kfz. 251/15 m.Lichtauswerte.Pz.Wg.

D600 6 july 1943
Sd.Kfz. 251/1 mittlerer Schützenpanzerwagen
Sd.Kfz. 251/2 mittlerer Schützenpanzerwagen (Granatwerfer)
Sd.Kfz. 251/3 mittlerer Funkpanzerwagen
Sd.Kfz. 251/4 mittlerer Schützenpanzerwagen (I.G.)
Sd.Kfz. 251/5 mittlerer Schützenpanzerwagen (Pi.)
Sd.Kfz. 251/6 mittlerer Kommandopanzerwagen
Sd.Kfz. 251/7 mittlerer Pionierpanzerwagen
Sd.Kfz. 251/8 mittlerer Krankenpanzerwagen
Sd.Kfz. 251/9 mittlerer Schützenpanzerwagen (7,5cm Kanone)
Sd.Kfz. 251/10 mittlerer Schützenpanzerwagen (3,7cm PaK)
Sd.Kfz. 251/11 mittlerer Fernsprechpanzerwagen
Sd.Kfz. 251/12 mittlerer Messtruppgerätepanzerwagen
Sd.Kfz. 251/13 mittlerer Schallaufnahmepanzerwagen
Sd.Kfz. 251/14 mittlerer Schallauswertepanzerwagen
Sd.Kfz. 251/15 mittlerer Lichtauswertepanzerwagen
Sd.Kfz. 251/16 mittlerer Flammpanzerwagen
Sd.Kfz. 251/19 mittlerer Fernsprechbetriebspanzerwagen

on 26oct43
the Sd.Kfz. 251/17 mittlerer Schützenpanzerwagen (2cm) Ausf.H. u. S. was introduced
on 24aug43
the Sd.Kfz. 251/18 mittlerer Beobachtungspanzerwagen,
the Sd.Kfz. 251/20 UHU Schützenpanzerwagen,
the Sd.Kfz. 251/21 mittlerer Schützenpanzerwagen (Drilling MG 151 S),
the Sd.Kfz. 251/22 mittlerer Schützenpanzerwagen (7,5cm PaK)

28dec44
the Sd.Kfz. 251/23 mittlerer Schützenpanzerwagen (2cm KwK 38 m. Hängelafette)

source;
Panzer Tracts No. 15-2 and 15-3